SkyLibre : l’application Android pour le Parrot Bebop 2

• 🖼 Galerie : la récupération des photos et vidéos du drone continue écran éteint, téléphone tourné ou en quittant la Galerie, avec une notification d’avancement.
• 🎞 Données de vol sur une vidéo : vous choisissez vos réglages tout de suite, puis la vidéo est récupérée et créée toute seule. L’aperçu reste visible pendant que vous réglez.
• 🎤 Commande vocale : l’appli ne se ferme plus après plusieurs minutes de bruit continu (turbines, vent).
• 📒 Carnet de vol : téléphone couché, la carte du vol prend la moitié de l’écran.
• 💡 Galerie par la manette : un conseil s’affiche pour passer par le Wi-Fi du drone, environ 10 fois plus rapide.

• 📱 Réglages du drone → Pilotage → « Ce que tu vois sur l’écran » : trois styles pour l’écran de vol sans casque : Classique, Casque (le même affichage que dans le casque) et Hélicoptère (le viseur du Tigre, Pro, gratuit dans le simulateur). Chaque information se touche pour l’afficher ou la cacher, avec un aperçu qui reste en haut.
• 🎨 Six couleurs (blanc, vert, cyan, bleu foncé, rose, rouge), la taille des infos et de la petite carte, et le fond derrière les infos. La réalité synthétique (Pro) s’allume au même endroit.
• 🌍 Accueil : « Drone connecté en Wi-Fi » est maintenant traduit dans toutes les langues.

• 🪞 Cockpit Tigre : les deux rétroviseurs montrent ce qui vient de passer, il y a environ une seconde, retourné comme dans un vrai miroir. Avec la vraie vidéo comme dans le simulateur.
• 🔍 Loupe dans les cockpits : appuyez sur les deux gâchettes en même temps pour grossir les cadrans, et encore une fois pour revenir.
• 🎤 Le micro entend mieux « drone » malgré le bruit des turbines (anti-écho et anti-bruit du téléphone), et le bruit de la cabine baisse le temps de dire la commande.
• 🔊 Bruit des hélicoptères plus doux, sans à-coups quand le drone tourne, et un peu moins fort. À la voix : « coupe le son » · « remets le son ».
• 🎙 Cockpit Tigre : une voix annonce le changement de place (« Je passe à la place du tireur »), et la place du tireur se télécharge toute seule avec celle du pilote.
• 🕹 Réglages → Boutons de la manette : chaque bouton est expliqué, avec les deux gâchettes, les doubles appuis et les deux gâchettes ensemble.
• 🗺 Simulateur : une barre montre la préparation de la carte de France en 3D au lancement, et le drone ne part plus de l’intérieur d’une maison.
• 🎯 Suivi de la tête plus sûr au démarrage, et la gâchette droite le recentre complètement.

• 🎨 SkyLibre fait peau neuve : l’accueil, les réglages du drone (rangés en cartes), l’écran de vol, le Flight Plan, la Galerie, le Carnet de vol, la Météo, Retrouver mon drone et les autres écrans sont refaits dans un même style, plus clair et plus lisible.
• 👓 Nouvel affichage dans le casque : bande de boussole en haut avec un repère vers toi, vitesse et hauteur sur les côtés, petit horizon qui penche, anneau de batterie avec les minutes restantes. Chaque information, la couleur et la taille se règlent dans Réglages du drone → Casque, avec un aperçu.
• ⛰ Réalité synthétique (Pro, essai libre dans le simulateur) : les crêtes des collines, les lignes électriques avec leurs pylônes et les arbres ou bâtiments plus hauts que le drone sur sa route sont dessinés en vert fin, à leur vraie place sur la vidéo, d’après les cartes (en France). Dans le casque, et sur l’écran quand les boutons sont repliés. À la voix : « montre le relief » · « cache le relief ». Garde toujours le drone en vue : les cartes peuvent se tromper de quelques mètres.
• 🚁 Nouveau cockpit : l’hélicoptère Tigre, d’après une vraie photo 360°, avec ses deux places (le pilote devant, le tireur derrière, et on pilote des deux). Viseur de casque comme le vrai, écrans de vol et carte qui bougent avec le drone, bruit des turbines. Change de place à la voix (« place du tireur » · « place du pilote ») ou par un double appui sur la gâchette gauche. Pro, gratuit dans le simulateur.
• 🎬 Vidéo avec les données de vol refaite : seulement la partie filmée, une carte ronde (taille au choix), un bandeau du bas plus moderne, et un aperçu avant de créer la vidéo.
• 🌐 Photo 360° : pendant le panorama, le drone passe en photo grand angle (puis remet ton réglage), pour une image plus complète.
• 🎤 « drone, vidéo », « enregistre » ou « l’enregistrement » lancent la vidéo. Au casque, la confirmation à la voix est plus sûre : 20 secondes pour dire « confirme », et le micro n’entend plus la voix de l’appli.
• 🛬 Simulateur : pousser le manche des gaz pendant l’atterrissage l’annule, comme sur le vrai Bebop 2. Et sur Android 8 et 9, les photos et vidéos arrivent dans la vraie galerie du téléphone. Merci Olivier !
• 🧰 Écran Réparation : des conseils de vol (baromètre, trou du Wi-Fi, perte de liaison, GPS, remise à zéro). Après une chute ou une perte de liaison, le vol envoyé emporte aussi les fichiers de diagnostic du drone, pour mieux comprendre ce qui s’est passé.

• 🌐 Photo 360° refaite d’après un vrai vol : le drone ne fait plus qu’un tour sur lui-même (8 photos, environ 45 secondes) et SkyLibre assemble les photos avec le vrai objectif du Bebop 2, en les recalant les unes sur les autres. Les panoramas déjà faits peuvent être assemblés de nouveau depuis la Galerie.
• 🎤 À la voix : « prends un panorama » ou « prends une photo 360 degrés », puis « confirme ». Pratique dans le casque.
• 👀 Cockpit : le double appui sur la gâchette droite fait défiler quatre positions. La tête commande la caméra et fait tourner le drone ; la caméra seule ; « regard libre » (la tête regarde seulement dans la cabine, le paysage reste fixe derrière la vitre) ; suivi coupé. À la voix : « tourne avec ma tête », « ne tourne plus avec ma tête », « regard libre ».
• 🔍 Cockpit : zoom de l’image du drone dans le réglage du casque (bouton ⚙, 5e étape), et un contour plus doux autour de l’image.
• 🎬 Cockpit en vol réel : quand le drone filme, le téléphone enregistre aussi ce que tu vois dans le cockpit (une seule image, avec l’affichage tête haute), dans la Galerie du téléphone (Films/SkyLibre).

• 🌐 Photo 360° : après le vol automatique « Panorama 360° », SkyLibre assemble lui-même les photos en une seule photo 360° (Galerie → 🌐 Photo 360° → Créer la photo 360°). On regarde autour de soi avec le doigt, en bougeant le téléphone ou dans le casque, et Google Photos ou Facebook la reconnaissent comme photo 360°. Dans le simulateur, elle se crée toute seule à la fin du vol.
• 🎬 Le simulateur filme pour de vrai : « prends une photo » et « lance la vidéo » (bouton de l’écran, voix ou boutons de la manette) enregistrent la vue 3D dans la galerie du téléphone (Films/SkyLibre et Images/SkyLibre), prête à partager. Dans le casque, une seule image ; dans le cockpit, la vue de la cabine avec son affichage tête haute.
• 🕹 Avec la manette branchée au simulateur, ses boutons photo et vidéo marchent aussi, même dans le casque.

• 🚁 Cockpit d’hélicoptère : un affichage tête haute vert sur la vitre, comme dans les vrais hélicoptères (cap, vitesse, hauteur, montée, batterie, distance du départ) : les chiffres se lisent sans baisser la tête.
• 🚁 Le tableau de bord reste devant le pilote et c’est le paysage qui penche, comme en vrai : un peu en accélérant ou en freinant, presque à plat en vol rapide, incliné dans les virages.
• 👓 Dans le cockpit, le réglage du casque marche aussi (bouton ⚙ et molette), avec une 4e étape pour la hauteur de la tête du pilote.
• 🎯 Suivi de la tête : le drone ne tourne plus vers le regard pendant un retour maison ou un Flight Plan (la caméra suit toujours la tête), pour ne pas les interrompre.

• 💥 Le simulateur s’écrase comme en vrai : toucher une maison, un arbre ou le sol (le vrai relief) coupe les moteurs, et un bouton remet le drone au point de décollage. On ne traverse plus les maisons ni le sol.
• 🏔 Sur les appareils modestes (peu de mémoire, vieilles tablettes), la vue pilote en 3D se charge plus vite : SkyLibre choisit tout seul un décor allégé (photos moins fines, arbres et maisons moins loin).
• 🧾 Le journal note le temps de chaque étape du chargement de la vue 3D et la mémoire de l’appareil, pour trouver ce qui ralentit.

• 🚁 Nouveau cockpit d’hélicoptère EC135 pour le casque (SkyLibre Pro, gratuit dans le simulateur), en plus de l’EC130 : le pilote assis à droite, les cadrans des deux côtés, une croix de dérive, trois écrans (carte satellite, données du vol, liaison) et le rotor qui tourne au décollage puis s’arrête au posé. Il se télécharge une seule fois (Réglages → Casque) puis reste sur le téléphone.
• 🎮 Avec plusieurs cockpits activés, la gâchette gauche de la manette fait défiler : écran normal → casque → EC130 → EC135 → retour à l’écran.
• 🗺 Flight Plan plus sûr : si le drone se pose pendant un parcours, même avec le bouton de la manette, SkyLibre arrête le parcours pour que les moteurs se coupent bien.
• 🕹 Mode 1 sur les anciennes SkyController 2 : si la manette ne change pas de mode, SkyLibre peut appliquer le mode des manches lui-même (Réglages du drone, case « Le mode ne marche pas avec ta manette ? »). Décochée par défaut.
• 📶 SkyController 1 (en essai) : SkyLibre cherche mieux la manette sur son Wi-Fi et note dans le journal ce qu’il voit, pour nous aider à la faire marcher.
• 🧾 Journal plus complet : si l’appli est fermée de force ou se bloque pendant un vol, ce qui s’est passé n’est plus perdu, et le journal suivant dit pourquoi Android l’a fermée. Ça nous aide à corriger plus vite.

• 🗺 Le simulateur montre maintenant la carte de France en 3D, avec le vrai relief, les maisons, les arbres, les rivières et la mer : les maisons ont de vraies façades (pierre, enduit, brique, bardage des hangars) et de vrais toits, chacun dans son matériau choisi d’après la photo aérienne (tuile, ardoise, zinc, tôle, membrane claire des supermarchés…). Les arbres sont de vrais arbres selon leur espèce et leur taille, et non plus des taches vertes.
• 🌊 Les rivières, les lacs et la mer (jusqu’aux abords des côtes) reflètent le ciel et le soleil, avec de petites vagues qui bougent doucement.
• 🚁 Dans l’hélicoptère, la cabine penche comme le drone quand il avance ou tourne, le paysage reste droit ; l’horizon artificiel et le compas du plafond bougent aussi, et l’angle de la caméra s’affiche sur l’horizon. La gâchette gauche de la manette passe de l’écran normal au casque, puis à l’hélicoptère, puis revient à l’écran normal. Le bruit d’une vraie cabine d’hélicoptère monte au décollage et cogne plus fort quand le drone force (il se coupe dans les réglages).
• 👓 Le mode immersif (casque) revu, grâce aux retours d’Olivier : les informations sont rangées en fines colonnes sur les côtés pour ne plus boucher la vue, une flèche montre où se trouve le pilote (avec la distance) quand on a beaucoup tourné, et l’angle de la caméra est indiqué sur le bord droit.
• ⌂ Le retour Maison se termine en douceur : près du sol, la descente ralentit pour ne plus poser le drone trop brusquement.
• ⚙ Les réglages du drone sont rangés en 6 onglets (Pilotage, Sécurité, Casque, Carte, Voix, Général), et les longues explications se déplient avec « ⓘ En savoir plus ».

• 🚁 Nouveau cockpit d’hélicoptère dans le casque FPV (Pro, gratuit dans le simulateur) : tu es assis dans la cabine d’un vrai hélicoptère, la vidéo du drone dans le pare-brise. Avec le suivi de la tête, tu regardes les portes, le plafond et le tableau de bord : les cadrans bougent avec le drone (vitesse, hauteur, batterie, distance, cap et retour), la carte et les satellites s’affichent sur les écrans, et le soleil éclaire la cabine selon l’heure. À activer dans Réglages du drone → Lunettes FPV.
• 👓 Dans le casque, les alertes (obstacle, ligne électrique…) ne cachent plus la vue : une fine bande lumineuse en haut de l’image, et la voix prévient toujours.

• 🏔 Nouvelle « vue pilote » dans le simulateur : à la place de la carte, ce que verrait la caméra du drone, en 3D, avec les vraies maisons, les arbres, le relief et les lignes électriques (données de l’IGN, en France). Un bouton passe de la vue pilote à la carte satellite. Avec le casque FPV, c’est la vue pilote dans chaque œil, comme la vidéo en vrai vol, avec le suivi de la tête. La première fois, il faut internet (environ 15 Mo), ensuite tout est gardé sur le téléphone.
• ⌂ Dans le simulateur, le bouton Maison de la manette fait comme en vrai : retour direct au point de départ, et un deuxième appui arrête le retour.

• ⚡ Lignes électriques sur la carte (France) : haute tension de RTE en rouge, moyenne tension en orange, basse tension en jaune (Enedis et distributeurs locaux). Elles se téléchargent autour du point de décollage quand le téléphone a internet, puis restent sur le téléphone pour voler sans réseau.
• 🗣 En vol, le Majordome dit « Attention, ligne électrique devant ! » si le drone va vers une ligne en volant bas et l’atteindrait dans 5 secondes environ, une seule fois par ligne. Idée de Nemesio (Drones Company), merci à lui !

• ✨ Flight Plan : un assistant « Que veux-tu faire ? » te guide pas à pas : balade filmée, tour d’un bâtiment, ligne droite, carte d’un terrain ou scan 3D.
• 📍 Réglages simples : la hauteur s’explique (au-dessus des maisons, des arbres…) et chaque bouton dit ce qu’il fait. « ⚙ Plus de réglages » pour aller plus loin.
• ▦ Relevé de terrain : dessine la zone sur la carte, étire-la, tourne-la. Le nombre de photos, la durée et les batteries s’affichent tout de suite.
• ▶ Aperçu : le vol s’anime sur la carte avant de partir, avec sa durée et le nombre de batteries.
• ✅ « Prêt à décoller ? » : une liste claire avant de lancer, avec un bouton pour corriger chaque point rouge.
• 🎥 Caméraman : l’app garde elle-même la cible au centre de l’image, même tout près ou à basse hauteur. Follow Me demande au drone de te garder au milieu de l’image.
• 🛟 Drone posé et soulevé à la main : plus de fausse alerte « moteurs coupés ». La Fusée ne s’attarde plus en haut.

• 👣 Follow Me : la position du téléphone n’arrivait pas jusqu’au drone (« Me regarder », « Suis-moi »…). C’est réparé. Merci au testeur qui a envoyé son journal après son vol !
• 🥽 Lunettes FPV : la caméra suit de nouveau les mouvements de la tête. Le bouton ⏹ Stop d’un vol automatique arrête aussi le drone plus franchement.

• 🏔 Flight Plan : le parcours est vérifié en direct pendant que tu le crées. Là où le drone passerait trop près du sol, d’un arbre ou d’un bâtiment, le trajet devient rouge sur la carte, et un bandeau rouge dit où : touche-le pour voir en 3D et corriger. La fenêtre « Pas encore prêt » le rappelle aussi.
• 🏔 Flight Plan, vue 3D des obstacles : elle se manie comme une carte. Un doigt pour la déplacer, deux doigts pour zoomer là où tu veux, la tourner et l’incliner, un double toucher pour zoomer. Le bouton « 🎯 Voir le point rouge » va droit à l’endroit trop bas, entouré de rouge, et « ⟲ Vue d’ensemble » revient au parcours entier.
• ↩ Sur la carte du Flight Plan, le trait en pointillé est le retour au point de départ, fait tout seul par le drone à la fin : c’est maintenant écrit dessus.

• 🏔 Flight Plan (Pro) : avant de décoller, la fenêtre « Lancer le Flight Plan ? » montre le parcours en 3D au-dessus du relief, des arbres et des bâtiments (en France), avec un verdict clair. S’il passe trop près, un bouton monte le ou les points concernés : c’est toi qui choisis. Le nouveau bouton « 🏔 Obstacles » fait la même vérification pendant que tu crées le parcours.
• 🕹 Manches de l’écran : un manche ne peut plus rester bloqué (le drone qui continuait à tourner), et Android ne reprend plus le doigt près du bord de l’écran (le manche qui revenait au centre). Les manches sont un peu plus haut.
• ↩ Pendant un Cercle, une Spirale ou un Flight Plan, l’écran de vol affiche « ↩ après le parcours » au lieu de « préparation… ».
• 🎩 Voix Majordome : « Arrivé au point de départ » et « Déjà au point de départ » sont maintenant dits avec sa voix.
• 📶 Si tu envoies un rapport sans internet (par exemple sur le Wi-Fi du drone), SkyLibre te prévient qu’il partira plus tard.

• ⭕ Cercle et Spirale : le drone tourne en continu, sans à-coups. Le cercle est fait de beaucoup plus de points, le drone démarre et s’arrête en douceur, et en mode Cinéma ou Lent il tourne plus lentement (un cercle de 7 m de rayon prend environ 30 secondes).
• 🗺 Flight Plan : le point à regarder est donné une seule fois au drone, pour une rotation plus régulière. Pendant un parcours, la vitesse de rotation de ton mode de vol n’est plus changée.
• 🎥 Si le drone filme déjà, un vol automatique ne touche plus à la vidéo : elle continue sans coupure.
• 🧭 La carte de l’écran de vol est ronde et plus petite, comme dans FreeFlight : elle cache moins la vidéo. Touche-la pour l’ouvrir en grand.

• ⛰ En France, SkyLibre utilise maintenant le relief de l’IGN, précis au mètre, avec la hauteur des arbres et des bâtiments. Les données se téléchargent la première fois, puis se mettent à jour toutes seules.
• 🌲 Alerte « obstacle devant » : en vol, SkyLibre regarde 3 secondes devant le drone. S’il va passer trop près d’un arbre, d’un bâtiment ou d’un grand pylône métallique, il affiche et dit « Attention, obstacle devant, monte ! ». Rien à régler. Gratuit, en France.
• 🗺 Flight Plan (Pro) : touche « profil » pour voir ton parcours de côté, le sol en marron et les arbres en vert foncé. Là où le drone passe trop près, c’est en rouge, avec un message qui dit quel point monter.
• 🏠 Retour au point de départ (bouton ⌂ Maison, commande vocale ou batterie faible) : le drone monte d’abord au-dessus des arbres qui sont sur le chemin, puis il rentre. Gratuit.
• 📒 Carnet de vol : ouvre un vol pour voir, en courbe, la vraie hauteur au-dessus du sol et des arbres, et le moment où le drone en est passé le plus près. Gratuit.
• 🎬 Replay 3D et vidéo avec les données : les vraies collines et vallées s’affichent sous le trajet du drone.

• 🎥 Vidéo avec les données de vol (Pro) : dans la Galerie, touche une vidéo du drone, puis « Ajouter les données de vol ». Coche ce que tu veux voir : vitesse, hauteur, distance, batterie, date, position GPS. SkyLibre crée une nouvelle vidéo, l’originale reste intacte.
• 🗺 Sur cette vidéo, tu peux aussi mettre le trajet en 3D avec la hauteur, sur la photo satellite ou sur le plan, avec un fond plein ou transparent.
• 🎬 Replay 3D (Pro) : dans le Carnet de vol, ouvre un vol et touche « 🎬 3D ». Le drone rejoue son vol en relief ; tu tournes et zoomes avec les doigts.
• ✨ Écran « Quoi de neuf » : il s’affiche une fois après chaque mise à jour, puis reste sur l’accueil (« ✨ Nouveautés »).

• 🌍 8 langues : français, anglais, allemand, espagnol, italien, portugais, néerlandais et polonais.
• 🎙 Commande vocale dans ta langue (allemand, espagnol, italien, néerlandais, polonais).
• 🥽 Suivi de la tête en mode lunettes FPV (Pro) : la caméra du drone suit ton regard.
• 🔋 Retour automatique au point de départ à 20 % de batterie, réglé d’office.

• 🎮 Pilotage avec ou sans SkyController 2 : vidéo en direct, HUD, 4 modes de vol.
• 🗺 Flight Plan sur la carte satellite, modèles de parcours, scan 3D, relevés, parcours en plusieurs batteries (Pro).
• ✨ Vols automatiques, Follow Me et Caméraman (Pro).
• 🛡 Vérification avant le vol, zones drones, aide claire en cas de panne.
• 🟣 Simulateur, Galerie, Carnet de vol et météo.
• 🎙 Alertes vocales et commande vocale sans internet.
• 📷 Redresser les photos fisheye.

Version 1.26 : Des cockpits plus agréables (13 novembre 2026)

• 🔍 Dans les cockpits, la molette gauche de la manette zoome la vue du pilote : d’un côté plus près, de l’autre plus loin, pour lire les cadrans.
• 🌳 Réalité synthétique : le haut des arbres et des bâtiments est dessiné tout autour du drone, de 5 à 100 m, avec la hauteur des 5 plus proches qui le dépassent.
• 🚁 Cockpits : la vue suit la tête sans à-coups, et le bord de l’image du drone se fond doucement dans le ciel.
• 📍 La distance du pilote ne se trompe plus de plusieurs kilomètres, et l’écran ne devient plus vert en sortant du casque.

Version 1.25 : Plus sûr dans le casque (13 novembre 2026)

• ⛰ Réalité synthétique : seules les lignes électriques à moins de 50 m du drone sont dessinées, en traits fins, pour que l’appli ne se ferme plus quand des lignes passent à l’image dans le casque.
• 🎬 La vidéo du cockpit filmée sur le téléphone a maintenant le son de l’hélicoptère, et un message vous dit quand elle est en préparation, puis quand elle est dans la Galerie.
• 👓 Réglages du drone : les réglages du casque sont de retour dans l’onglet Casque.

Version 1.21 : Le suivi de la tête plus réactif, le simulateur plus pratique (12 novembre 2026)

• 🎯 La tête fait tourner le drone dès 30° (au lieu de 43°), en continu tant que la tête reste tournée, et plus vite quand on la tourne plus loin. Nouveau réglage « Vitesse de rotation par la tête » : lente, moyenne ou rapide.
• 🟣 Le simulateur part de ta position actuelle : SkyLibre attend une position récente du téléphone au lieu d’en prendre une ancienne.
• ⟲ Simulateur : un bouton « Retour au départ » quand le drone est posé, et « rentre à la maison » à la voix le ramène aussi au point de décollage. Après un crash, la question « Envoyer ce vol ? » attend que la fenêtre du crash soit fermée.

Version 1.14 : Les modes de vol à la voix (11 novembre 2026)

• 🎤 Commandes vocales : les quatre modes de vol à la voix (« mode lent », « mode cinéma », « mode normal », « mode sport »), le mode sport après « confirme ».
• 👓 Dans le casque, la liste des commandes (« aide ») tient dans l’image et reste plus longtemps, et la question « confirme ou annule » s’affiche dans chaque œil.

Version 1.12 : Des arbres qui ne sautent plus (11 novembre 2026)

• 🌳 Vue pilote en 3D : en s’approchant d’un arbre ou en tournant autour, il passe en douceur d’une vue à l’autre au lieu de changer d’un coup.
• 💥 Simulateur : après un crash, seule la fenêtre « Crash » s’affiche (plus les aides « Moteur bloqué » et « Urgence » du vrai drone), et elle dit que le drone a touché quelque chose.

Version 1.11 : Les voix du simulateur et la SkyController 1 (11 novembre 2026)

• 🔊 Simulateur : de nouvelles voix pour le crash (sept versions, avec un peu d’humour) et pour la remise au point de départ.
• 🕹 SkyController 1 sans le drone : SkyLibre écoute la manette pendant deux minutes et note dans le journal ce qu’elle envoie, pour préparer son utilisation avec le simulateur.
• 📶 Après le simulateur, SkyLibre ne cherche plus un Wi-Fi « Bebop2-SIMULATEUR » qui n’existe pas : la connexion au vrai drone se fait sans attente.
• 🎯 Écran de pilotage : boutons de droite repliés, la barre du cap reste au milieu de l’écran.

Version 1.10 : Une 3D plus rapide et la distance au-delà de 500 m (11 novembre 2026)

• 🔊 Au-delà de 500 m, la voix annonce la distance tous les 100 m (avant, elle s’arrêtait à 500 m).
• 🌳 Vue pilote en 3D : les arbres ne changent plus de taille ni d’aspect quand on s’en approche.
• ⚡ La vue pilote en 3D se charge plus vite : photos, maisons, rivières et relief se téléchargent en même temps, et le décor commence à se préparer dès le démarrage du simulateur.

Version 1.09 : La vraie hauteur au-dessus du sol (11 novembre 2026)

• ⛰ Hauteur au-dessus du sol : sur une pente ou une colline, une petite valeur « ⛰ » s’affiche sous la hauteur, d’après le relief IGN (France). Le drone, lui, compte sa hauteur depuis le point de décollage. Rien de plus à l’écran sur un terrain plat.

Version 1.02 : Le simulateur avec la manette (10 novembre 2026)

• 🕹 Le simulateur marche maintenant avec la SkyController 2 branchée (drone éteint) : ses manches pilotent le faux drone, avec les boutons Décoller/Atterrir et Maison. Les gâchettes et le bouton ⚙ marchent comme en vrai : on peut s’entraîner avec le casque FPV et le suivi de la tête.

Version 1.01 : La tête fait tourner le drone (10 novembre 2026)

• 🔄 Nouvelle option avec le suivi de la tête (Réglages du drone, coupée au départ) : quand tu tournes la tête plus loin que la caméra (35°), le drone tourne doucement vers où tu regardes, comme dans un simulateur. Regarde devant toi pour l’arrêter ; un manche reprend la main tout de suite.

Version 1.00 : Nouvelles phrases du Majordome (10 novembre 2026)

• 🗣 Le Majordome a sa vraie voix pour les nouvelles phrases : suivi de la tête (marche et arrêt), « Attention, ligne électrique devant ! », arrivée à la maison et « déjà à la maison », avec plusieurs façons de le dire tirées au hasard.

Version 0.98 : Suivi de la tête depuis la manette (9 novembre 2026)

• 🎯 Lunettes FPV : deux appuis rapides sur la gâchette droite activent ou coupent le suivi de la tête, sans enlever le casque (un seul appui recentre). Aussi à la voix : « Drone, active le suivi de tête » ou « coupe le suivi de tête ».
• ☀ Lunettes FPV : la molette droite change vraiment la luminosité (des crans 3 fois plus forts), et la valeur s’affiche dans chaque œil.

Version 0.96 : Réglage du casque mieux expliqué (9 novembre 2026)

• 👓 Lunettes FPV : le réglage à la manette s’explique dans le casque. À l’ouverture de « Essayer dans le casque », les étapes s’affichent dans chaque œil ; pendant le réglage, l’étape en cours est écrite sous la croix (« Étape 1/3 · Taille de l’image », que fait la molette droite, et le bouton ⚙ (engrenage) pour passer à la suite).

Version 0.95 : Mode des manches : mode 1 ou mode 2 (9 novembre 2026)

• 🕹 Réglages du drone → « Mode des manches » : mode 2 (le plus courant) ou mode 1 (manche gauche pour avancer et tourner, manche droit pour monter et aller sur le côté). Il s’applique aux manches de l’écran, au simulateur et à la SkyController 2, qui garde ensuite le réglage. Une idée d’Olivier, merci !

Version 0.94 : Hauteur des images dans le casque (9 novembre 2026)

• 👓 Lunettes FPV : un troisième appui sur Engrenage, et la molette droite monte ou descend les images, pour les téléphones qui ne sont pas au milieu du casque. Aussi dans Réglages du drone → Lunettes FPV.
• 🔆 « Essayer dans le casque » : l’écran ne se met plus en veille pendant le réglage à la manette.

Version 0.92 : Régler le casque avec la manette (9 novembre 2026)

• 🕹 Lunettes FPV, téléphone dans le casque : la gâchette droite recentre le suivi de la tête, et Engrenage + molette droite règlent la taille puis l’écart des images, en vol comme dans « Essayer dans le casque » (manette branchée, même drone éteint). Le reste du temps, la molette règle la luminosité, et sa valeur s’affiche dans chaque œil.

Version 0.91 : Lunettes FPV mieux réglées (8 novembre 2026)

• 👓 Lunettes FPV : les deux images se placent en face des lentilles du casque, plus petites, quelle que soit la taille du téléphone. Les infos de vol (batterie, hauteur, vitesse, distance, satellites) et les alertes s’affichent dans chaque œil, et le bouton « Lancer à la main » disparaît. Réglages du drone → Lunettes FPV → « 👓 Essayer dans le casque » : les boutons de volume règlent la taille.
• 📤 Après un vol, SkyLibre propose d’envoyer son journal : un seul bouton, et jamais sans ton accord. Pas plus d’une fois toutes les 20 minutes, et « Ne plus demander » si tu préfères (Réglages du drone, « Journal de vol », pour le remettre).
• 🛠 Android 8, 9 et 10 : l’écran de vol se fermait dès l’ouverture, et sur Android 8 et 9 le bouton 📶 Wi-Fi fermait l’appli si le téléphone n’était pas déjà sur le Wi-Fi du drone (il ouvre maintenant les réglages Wi-Fi). C’est réparé.
• 🔇 Drone posé, penché ou soulevé à la main pour l’éteindre : plus de voix « Urgence ! Moteurs coupés ».

Version 0.90 : Réparation pour Android 8 et 9 (8 novembre 2026)

• 🛠 Android 8 et 9 : l’appli se fermait d’un coup en ouvrant le Flight Plan (et parfois l’écran de vol, « Retrouver mon drone » ou le Follow Me). C’est réparé. Merci au testeur qui a envoyé son journal !

Version 0.89 : Première SkyController (essai) (8 novembre 2026)

• 🕹 Première SkyController (sans « 2 ») : connecte le téléphone à son Wi-Fi « SkyController_… » puis touche « Wi-Fi » : SkyLibre passe par la manette pour piloter le drone. C’est un essai, merci au testeur qui nous aide ! Les parcours Flight Plan passent encore par le Wi-Fi direct du drone.
• 💬 Messages plus clairs quand la manette ou le Wi-Fi du drone ne sont pas trouvés.

Version 0.85 : Écran de vol épuré (6 novembre 2026)

• 🧭 Petite carte de l’écran de vol : tu peux la masquer (Réglages du drone, « Carte »). Un petit bouton 🗺 la remplace pour ouvrir la grande carte. Pratique pour filmer ou partager ton écran sans montrer où tu es.
• ▶ Les boutons en haut à droite se replient d’une touche sur la petite flèche, pour un écran dégagé ; ◀ les fait revenir. ATTERRIR et les alertes restent toujours là, et SkyLibre s’en souvient au vol suivant.

Version 0.82 : Carte qui glisse, annonce d’atterrissage à l’heure (5 novembre 2026)

• 🗺 Flight Plan : la carte se fait de nouveau glisser du doigt quand le drone est connecté (elle revenait sans arrêt sur le drone). Même chose pour la grande carte de l’écran de vol.
• 🛬 « J’amorce l’atterrissage » est dit dès que le drone commence à descendre, et plus après une autre phrase. SkyLibre ne dit plus « Parcours terminé » à l’atterrissage quand aucun parcours n’était lancé.

Version 0.80 : Corrections après les essais en vol (5 novembre 2026)

• 🏠 Retour au point de départ : une fois arrivé, SkyLibre dit « Arrivé au point de départ, touche Atterrir » (le Bebop 2 ne se pose jamais tout seul après un retour). Si le drone est déjà là, le bouton ⌂ ne le fait plus monter pour rien.
• ⛰ Alerte « le sol monte devant » : seulement quand le sol monte vraiment devant le drone (plus en volant bas au-dessus d’un champ plat), et une seule fois par obstacle, sauf si le drone s’en rapproche encore. Le bandeau « Signal faible » ne clignote plus.
• 🗺 Flight Plan : la montée avant le parcours se fait à vitesse normale, même en mode Cinéma, et l’écran de pilotage affiche « Montée à 60 m avant le parcours » avec le temps restant.
• 🎥 Flight Plan : une case « Filmer le parcours » dans la fenêtre « Lancer le Flight Plan ? », cochée d’office. Après un vol automatique (Cercle, Spirale…), la vidéo du drone continue si elle tournait avant.
• ⭕ Vols automatiques : « je me place au départ… » s’affiche pendant que le drone rejoint le début du cercle ou de la spirale.
• 📍 La distance jusqu’au pilote (👤) n’affiche plus une valeur fausse de plusieurs kilomètres quand la manette envoie une ancienne position GPS.
• 📶 Wi-Fi : si le téléphone est déjà sur le Wi-Fi du drone, SkyLibre ne redemande plus rien à Android (fini le panneau « Recherche de l’appareil » bloqué). S’il reste affiché, SkyLibre l’annule au bout de 20 secondes et dit quoi faire.
• 🌍 Le profil du Flight Plan et la date du Carnet de vol sont traduits dans toutes les langues.

Version 0.78 : Voix Majordome (4 novembre 2026)

• 🎩 La voix spéciale s’appelle maintenant « Majordome » (Pro). Pour la choisir : Réglages du drone, « Voix ». Le mot d’appel reste « Drone » (par exemple « Drone, prends une photo ») et tu peux le changer au même endroit, « Mot d’appel ».

Version 0.77 : Les limites de l’alerte obstacles (4 novembre 2026)

• ℹ️ Réglages du drone, sous le retour automatique : un texte explique ce que l’alerte « obstacle devant » voit (arbres, bâtiments, grands pylônes métalliques, relief) et ce qu’elle ne voit pas (lignes électriques, câbles, poteaux fins, antennes, grues, ce qui a changé depuis les relevés de l’IGN).

Version 0.76 : La voix Majordome complétée (4 novembre 2026)

• 🎙 Voix Majordome : les nouvelles alertes sont enregistrées (« obstacle devant », « le sol monte devant », « trop bas pour rentrer »), et les nombres sont dits exactement : « batterie 73 % », « hauteur 117 m ».

Version 0.75 : Petites corrections (4 novembre 2026)

• 🔁 L’icône du vol automatique Boomerang (bouton ✨ Auto) s’affichait mal sur certains téléphones : c’est corrigé.

Version 0.74 : Signal faible : prévenu à temps (4 novembre 2026)

• 📶 Signal faible et drone trop bas : SkyLibre dit par exemple « Monte à 35 m ». Si la liaison coupe, le drone rentre seul en ligne droite : à cette hauteur, il passe au-dessus des arbres et des bâtiments connus. C’est un conseil seulement : SkyLibre ne prend jamais les commandes. Gratuit, en France.

Version 0.67 : Écran de vol et relief (3 novembre 2026)

• 🕹 Les boutons de droite sur 2 rangées : ils ne cachent plus le joystick.
• 👁 Flight Plan : SkyLibre prévient quand une colline te cache le drone.